Gli encoder incrementali ad albero cavo sono sensori per il rilevamento degli spostamenti lineari o rotativi, in grado di rilevare sia la direzione che il percorso dello spostamento.
Al contrario dei sistemi di misura che lavorano in continuo, gli encoder incrementali garantiscono una solida misura avendo una traccia di conteggio periodica.
La misura è basata su un riferimento direzionale e un conteggio.