I robot umanoidi riescono a camminare, correre, saltare, sollevare oggetti e interagire con l'ambiente grazie all’utilizzo degli estensimetri presenti negli attuatori.
Gli attuatori costituiscono le componenti meccaniche che consentono il movimento dei robot umanoidi. Gli estensimetri presenti nel loro interno vengono utilizzati per misurare la deformazione sia del giunto che del sistema di trasmissione.
La misura della deformazione permette di calcolare la forza e la coppia che l'attuatore sta applicando o subendo. Grazie al feedback degli estensimetri è possibile regolare il comando di tensione da inviare ai motori, in modo da ottenere il movimento desiderato.
I vantaggi di sensori di forza e coppia basati su estensimetri sono:
- Alta precisione
- Ampio campo di misurazione
- Personalizzazione
- Design compatto e durevole
- Feedback in tempo reale
- Compatibilità con vari materiali
- Bassa inerzia
- Tecnologia comprovata e testata
L’integrazione di estensimetri negli attuatori dei robot umanoidi migliora la loro precisione, adattabilità, sicurezza e prestazioni complessive.
Questa tecnologia consente movimenti robotici più sofisticati e simili a quelli umani, rendendo i robot umanoidi più efficaci e versatili nelle varie applicazioni.
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