Piattaforme di forza ad array per misura di forze e momenti

Il principio è la misura distribuita: due o più celle triassiali vengono disposte in una configurazione geometrica nota e ciascuna rileva le componenti di forza nel proprio punto. Dalla combinazione delle uscite e dalla distanza reciproca si ricavano i momenti agenti sul corpo, ottenendo la descrizione completa del carico senza che sia necessario conoscere in anticipo dove viene applicato. Un requisito è determinante per la validità della misura: l'array deve essere vincolato in modo che ciascuna cella sia sollecitata da sole forze e non da momenti localizzati sul singolo sensore, condizione che dipende dalla progettazione del fissaggio prima ancora che dai sensori. La configurabilità è la caratteristica distintiva: dimensione delle piastre e celle intermedie vengono definite sull'applicazione, con piastre di montaggio progettate e realizzate su misura. Il campo di impiego è ampio proprio per questo, dalla misura delle forze di appoggio, camminata e salto in ambito biomedico fino alla valutazione degli effetti di sbalzo di un braccio robotico. Chi cerca una soluzione pronta e di ingombro contenuto trova nella piattaforma di carico compatta a quattro celle integrate una configurazione già definita; per la misura da un unico punto sono indicate le celle che rilevano forze e momenti su tre direzioni. Il quadro completo è nella panoramica sui sensori per la misura di forza statica e dinamica.