TR6D

Celle di carico a sei assi per forze e momenti su tre direzioni

Descrivere completamente il carico su un corpo richiede sei grandezze: tre forze e tre momenti. Ottenerle con un array di celle triassiali significa occupare spazio e moltiplicare i punti di fissaggio. Queste celle di carico a sei assi le misurano tutte da un unico corpo, restituendo i sei gradi di libertà in un ingombro compatto.

La gamma copre capacità da 22 a 178 kN in forza e da circa 1.100 a 9.500 Nm in momento, su due configurazioni: una versione quadrata per le portate più elevate e una a basso profilo dove l'altezza disponibile è il vincolo principale. Come tutta la famiglia multiasse, ogni cella è ricavata da un blocco pieno di acciaio inossidabile o alluminio: la costruzione monolitica garantisce linearità eccellente su tutto il campo, in trazione e in compressione, con isteresi praticamente nulla. Su un sensore che gestisce sei canali contemporaneamente il crosstalk diventa il parametro decisivo, e viene contenuto attraverso la disposizione studiata dei percorsi di carico e degli elementi estensimetrici, così che il carico su un asse non contamini l'uscita degli altri. Ogni unità è tarata individualmente e compensata in temperatura, con rivestimenti protettivi sulle superfici estensimetrate. Le applicazioni si concentrano dove il carico è intrinsecamente multidirezionale: rilevamento di forze e momenti nei sistemi di presa robotizzati, misura dei sei gradi di libertà nelle prove in galleria del vento, caratterizzazione di sollecitazioni complesse su banchi prova. Rispetto a una batteria di celle a tre assi, la soluzione integrata riduce l'ingombro e semplifica il fissaggio. Quando bastano le sole componenti di forza sono indicate le celle su tre direzioni ortogonali; per superfici estese e configurazioni personalizzabili esistono le piattaforme di forza ad array. Il quadro completo è nella panoramica sui sensori per la misura di forza statica e dinamica.

Campo di misura in forza

da 22 a 178 kN

Campo di misura in momento

da circa 1.100 a 9.500 Nm

Assi di misura

3 forze e 3 momenti su direzioni perpendicolari

Tecnologia

estensimetrica, corpo da blocco pieno in acciaio inox o alluminio

Compensazione termica

sì, con taratura individuale

Protezione ambientale

rivestimenti protettivi su tutte le superfici estensimetrate

Certificazioni

ISO 9001:2015 e ISO/IEC 17025:2017, riferibilità NIST

Modelli

  • TR6D-C: cella quadrata - capacità 71 / 89 / 178 kN
  • TR6D-F: cella a basso profilo - capacità 22 / 45 kN

  • Brochure Celle Di Carico MS