Misura della coppia di pedalata nei sistemi di trazione delle e-bike

Sensore nel movimento centrale per dosare l’assistenza del motore

Nelle e-bike a pedalata assistita il motore deve intervenire in proporzione allo sforzo del ciclista: un'assistenza che arriva in ritardo o con l'intensità sbagliata rende la guida innaturale, riduce la sicurezza e consuma più batteria del necessario. Per regolare il motore la centralina deve sapere se il ciclista sta pedalando, con quanta forza e in quale verso. La misura della coppia di pedalata nel movimento centrale fornisce questo dato direttamente alla trazione elettrica.

Il torsiometro per e-bike S-BB-RT si monta al posto del movimento centrale tradizionale, nei telai con scatola BSA da 68 e 73 mm, ed è pensato per le e-bike con motore nel mozzo anteriore o posteriore. La coppia si misura con principio magnetostrittivo sull'asse stesso, che fa da elemento sensibile: la misura avviene senza contatto, senza parti soggette a usura e senza ricalibrazioni nel tempo.

Il campo di misura è di ±200 N·m, in versione unidirezionale o bidirezionale. L'uscita analogica di coppia ha una sensibilità di 10 mV/N·m, con 2,5 V a coppia nulla e una banda di 250 Hz; in caso di guasto dell'elettronica il segnale resta a 2,5 V, cioè a coppia zero, e il motore non riceve comandi errati. Velocità e verso di rotazione arrivano da due canali A/B con 32 impulsi per giro. L'asse ha estremità quadre per le pedivelle e lunghezze da 120 a 136 mm, con attacco ISIS su richiesta; il sensore lavora da -20 °C a +70 °C, ha grado di protezione IP64 e ha superato 96 ore di prova in nebbia salina secondo EN 60068-2-52.

Per i costruttori di e-bike il sensore porta in un unico componente coppia, cadenza e verso di rotazione, con un'assistenza più fluida, un uso più efficiente della batteria e la conformità alla norma EN 15194 sulle biciclette a pedalata assistita. Quando serve solo la cadenza esistono varianti con la sola misura di velocità e verso, e la stessa tecnologia di misura della coppia si usa anche sui banchi prova delle trasmissioni.

 

Per dosare l'assistenza in modo naturale, la centralina di un'e-bike deve sapere se e con quanta forza il ciclista pedala. L'S-BB-RT è un sensore per movimento centrale che misura coppia di pedalata, velocità e verso di rotazione direttamente sull'asse, senza contatto, e si monta al posto del movimento centrale tradizionale in telai BSA da 68 e 73 mm.

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