Estensione degli stabilizzatori di gru e piattaforme aeree

Misura dell'estensione dei supporti per aumentare stabilità e sicurezza operativa

Nelle gru montate su camion e nelle piattaforme di lavoro aeree la stabilità dipende dalla base d'appoggio: il funzionamento a pieno carico è consentito solo con gli stabilizzatori completamente estesi. In cantiere e negli spazi ristretti questo non è sempre possibile, e la macchina deve sapere di quanto sono estesi i supporti per limitare il carico in modo sicuro. La misura dell'estensione degli stabilizzatori fornisce questo dato al sistema di controllo.

Per questa misura si utilizzano i sensori di spostamento a filo wireSENSOR, montati sui supporti, che rilevano con precisione il grado di estensione di ciascuno. Dal valore misurato il sistema calcola una limitazione dinamica del momento di carico, basata sulla superficie di appoggio reale invece che sulla sola posizione di massima estensione.

Trattandosi di una grandezza critica per la sicurezza, la misura viene eseguita in modo ridondante. I sensori wireSENSOR sono disponibili con campi di misura da 50 mm a 50 m e si integrano nella struttura della macchina, così da coprire supporti di dimensioni diverse. Sulla stessa macchina la misura a filo si usa anche per la lunghezza del braccio delle gru mobili.

 

Trasduttori che misurano la posizione lineare con un cavo d'acciaio avvolto su un tamburo, per corse da pochi centimetri a decine di metri. Uscita potenziometrica o a encoder, ingombro contenuto e possibilità di rinviare il cavo su pulegge quando manca una linea retta libera.

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