Sistemi di navigazione inerziali

Da IMU a GNSS/INS: misura di orientamento, accelerazione e navigazione con prestazioni tattico-industriali in formati ultra-compatti

La gamma di sensori inerziali MEMS proposta da Luchsinger copre ogni esigenza di misura cinematica, dall'applicazione industriale più compatta a quella più esigente in termini di accuratezza e robustezza. Ogni dispositivo integra accelerometri triassiali, giroscopi e, nelle varianti avanzate, magnetometri e ricevitori GNSS multi-costellazione, con un algoritmo di fusione dei dati a Extended Kalman Filter adattivo che fornisce stime accurate di orientamento anche in presenza di vibrazioni, accelerazioni elevate e disturbi magnetici.

I punti di forza distintivi della gamma sono la calibrazione individuale in fabbrica sull'intero range di temperatura operativo, la miniaturizzazione estrema — con modelli inferiori a 20 grammi — e la piena compatibilità con ecosistemi ROS e PX4 per l'integrazione immediata in piattaforme robotiche e UAV. La scalabilità della piattaforma — da soluzioni OEM board-level a versioni robugate IP68 — consente di scegliere il giusto compromesso tra prestazioni, peso e protezione ambientale.

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