Misura della coppia sulla presa di forza delle macchine agricole

Torsiometro magnetostrittivo PTO 7300 tra trattore e attrezzo per lo sviluppo e le prove in campo

Nelle macchine agricole azionate dalla presa di forza del trattore, come rotoerpici, spandiconcime e rotopresse, la misura della coppia sulla presa di forza descrive il carico reale che l'attrezzo richiede durante il lavoro in campo. È il dato che serve ai costruttori per dimensionare organi e trasmissioni, mettere a punto i circuiti di regolazione e verificare il comportamento della macchina su terreni e con carichi diversi da quelli previsti in progetto.

Il torsiometro rotativo PTO 7300 si inserisce tra la presa di forza del trattore e l'albero cardanico dell'attrezzo, senza utensili e senza modifiche alla macchina, grazie all'attacco standard scanalato da 1 3/8" a 6 denti. Il principio di misura è magnetostrittivo: il sensore rileva senza contatto la variazione del campo magnetico dell'albero sotto torsione, quindi non ha parti soggette a usura e non richiede manutenzione.

Il campo di misura arriva a 3000 N·m, con velocità fino a 1200 giri/min, accuratezza ≤ ±0,75% e temperatura di esercizio da -40 °C a +85 °C. Il corpo compatto, con grado di protezione IP65, resiste a forti vibrazioni ed è insensibile a polvere, olio e acqua. I dati si acquisiscono con un unico cavo USB oppure tramite le uscite 0-10 V, 4-20 mA e CAN bus; un sensore di velocità opzionale da 60 impulsi/giro completa la misura della potenza assorbita.

Sul rotoerpice la coppia misurata orienta la scelta di numero e forma dei denti e permette di proteggere la macchina da sovraccarichi e ostacoli nel terreno; sullo spandiconcime a dischi aiuta a ottenere una distribuzione più uniforme; sulla rotopressa descrive il comportamento di compattazione della balla. Nelle prove di lunga durata il monitoraggio continuo della coppia documenta anche le condizioni di esercizio e l'usura dei componenti.

 

Per conoscere la coppia che la trattrice trasmette all'attrezzo, la misura va fatta sulla presa di forza, in campo e non solo al banco. La Serie 7300 è un sensore di coppia per presa di forza con profilo 1 3/8" a 6 denti: si inserisce tra PTO e albero cardanico e misura fino a ±3000 N·m senza contatto, in regime statico e dinamico.

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