Nelle gru a ponte monotrave e bitrave e nei carriponte dei capannoni di produzione e logistica, conoscere in ogni istante la posizione della trave lungo la via di corsa e del carrello lungo la trave è la condizione per posizionare il carico con precisione e fermare la macchina prima di un urto con finecorsa, altre gru o ostacoli. Il controllo della posizione delle gru si ottiene con sensori di distanza laser installati sulla struttura, che misurano senza contatto verso un bersaglio fisso.
Un primo sensore misura lo spostamento della trave in direzione X, con un campo da 0,1 a 100 m; un secondo sensore controlla il carrello in direzione Y, con un campo da 0,1 a 25 m. Il valore di distanza arriva al controllo della gru e, quando la posizione scende sotto un setpoint impostato, il movimento si arresta automaticamente, evitando collisioni e sovraccarichi sulla struttura.
Per le corse lunghe si impiegano i sensori di distanza laser a tempo di volo della serie optoNCDT ILR3800, che misurano fino a 100 m direttamente sulla superficie e fino a 150 m con un riflettore, anche su bersagli scuri o poco riflettenti. Le interfacce industriali permettono il collegamento diretto al controllo della gru. Il risultato è un posizionamento ripetibile del carico e una protezione anticollisione che non dipende dall'attenzione dell'operatore. Lo stesso principio si applica anche alla misura della lunghezza del braccio delle gru mobili.
