Sensore inerziale embedded ad alte prestazioni da 8 g

La famiglia copre quattro livelli di elaborazione. Il 3DM-CX5-IMU fornisce accelerazione e velocità angolare grezze, base ideale per algoritmi di fusione e controllo proprietari. Il 3DM-CX5-AR calcola rollio e beccheggio con accuratezza statica di 0,25°, per stabilizzazione, robot mobili e puntamento d'antenna. Il 3DM-CX5-AHRS aggiunge il magnetometro e la prua, con 0,8° di accuratezza statica. Il 3DM-CX5-GNSS/INS integra un ricevitore multi-costellazione GPS/QZSS, GLONASS, Galileo e BeiDou per una soluzione di navigazione completa in un unico modulo.

Il cuore inerziale è comune a tutte le versioni: giroscopio con angle random walk di 0,3 °/√h e instabilità del bias di 8 °/h, accelerometro con densità di rumore di 20 µg/√Hz. Ogni sensore è calibrato e compensato in temperatura da -40 a +85 °C. I dati IMU arrivano fino a 1.000 Hz e le uscite del filtro di Kalman esteso fino a 500 Hz. I campi di misura si scelgono in fase d'ordine, da ±2 a ±20 g per l'accelerometro e da ±75 a ±900 °/s per il giroscopio, secondo versione.

L'interfaccia è TTL seriale, con USB sulle versioni AR, AHRS e GNSS/INS, e l'alimentazione va da 3,2 a 5,2 V. Per l'integrazione sono disponibili la libreria di comunicazione MSCL e i driver ROS.

Quando il progetto richiede prestazioni di grado tattico nello stesso ingombro, conviene valutare il 3DM-CV7 o il nuovo 3DM-CX7: i nostri ingegneri aiutano a scegliere la piattaforma più adatta al volume e all'applicazione.