Unità inerziale tattica embedded con architettura quadri-ridondante

La serie è disponibile in tre versioni. Il 3DM-CX7-AR stima rollio e beccheggio senza dipendere dal campo magnetico, una scelta adatta dove motori, cablaggi di potenza e strutture metalliche disturbano il magnetometro. Il 3DM-CX7-AHRS aggiunge il magnetometro triassiale per la prua magnetica assoluta. Il 3DM-CX7-INS è un sistema di navigazione che accetta in ingresso GNSS esterno, velocità in assi corpo e riferimenti di prua, e mantiene posizione, velocità e assetto anche quando il segnale satellitare è degradato, disturbato o assente.

Il monitoraggio continuo delle quattro IMU impedisce che anomalie transitorie dovute a urti o vibrazioni si propaghino nella soluzione di assetto o di navigazione. Il costruttore dichiara una stabilità d'assetto fino a 100 volte migliore sotto urti ripetuti ad alto g rispetto alla generazione precedente, con il filtro di Kalman esteso auto-adattivo che completa la reiezione degli errori.

Cresce anche la dinamica misurabile: accelerometro fino a ±32 g e giroscopio fino a ±4.000 °/s, con frequenza di uscita configurabile fino a 1 kHz. Il modulo pesa 8,3 g, occupa 38 × 24 mm e ogni esemplare è calibrato sull'intero campo da -40 a +85 °C. La versione INS dialoga in NMEA e nel protocollo MIP nativo, quindi si abbina a ricevitori GNSS e sensori di aiuto come radar, LiDAR ed encoder di ruota. Tutte le versioni sono conformi NDAA, ITAR free e pronte per ROS e PX4.

Per scegliere tra AR, AHRS e INS e tra le altre unità inerziali della gamma, i nostri ingegneri affiancano il progettista su fonti di aiuto, protocollo e integrazione meccanica.