Navigazione GNSS a doppia antenna con posizionamento RTK centimetrico

Con correzioni RTK l'accuratezza di posizione arriva a 0,02 m in orizzontale e in verticale e quella di velocità a 0,05 m/s. In modalità single point i valori sono 1,25 m in orizzontale e 2 m in verticale. L'assetto è stimato con 0,05° in rollio e beccheggio e la prua a doppia antenna con 0,25°, indipendentemente dal campo magnetico locale.

I due ricevitori multi-costellazione, GPS/QZSS, GLONASS, Galileo e BeiDou, dispongono di 184 canali ciascuno per un'acquisizione rapida e un tracciamento robusto in ambienti difficili. Durante le interruzioni del segnale subentra l'IMU di grado tattico, con instabilità del bias del giroscopio di 1,5 °/h e dell'accelerometro di 5 µg, che contiene la deriva della posizione. Il filtro a 34 stati auto-adattivo lavora fino a 1.000 Hz, con uscite IMU, GNSS ed EKF configurabili in modo indipendente.

Le correzioni si ricevono nel formato standard RTCM. Abbinato al modem cellulare 3DM-RTK e al servizio di correzioni in cloud del costruttore, il sistema raggiunge la precisione centimetrica senza installare una stazione base propria. L'unità comunica in RS-232 e USB su due connettori Micro D9, si alimenta da 4,2 a 16 V e misura 76 × 68,6 × 13,3 mm.

Le applicazioni tipiche sono i sistemi autonomi e la robotica che operano in ambienti difficili. I nostri ingegneri supportano la scelta di antenne, baseline e flusso di correzioni.