Sensore inerziale di grado tattico in custodia di alluminio IP68

Le versioni sono tre. Il 3DM-GV7-AR stima rollio e beccheggio con 0,25° di accuratezza statica e 0,5° dinamica. Il 3DM-GV7-AHRS integra il magnetometro e fornisce la prua con 0,5° in statica e 2° in dinamica, con campi selezionabili fino a ±16 g e ±1.000 °/s. Il 3DM-GV7-INS accetta ingressi GNSS esterni e mantiene la navigazione anche in assenza di segnale satellitare.

Il giroscopio ha un'instabilità del bias di 1,5 °/h e l'accelerometro di 20 µg, con calibrazione completa sull'intero campo da -40 a +85 °C. Il filtro di Kalman esteso a bordo, gli algoritmi di orientamento, la gestione del tempo e il sistema di eventi lavorano con frequenze di uscita fino a 1 kHz. Sono disponibili driver ROS1 e ROS2 supportati dal costruttore e la libreria open source MSCL.

La connessione avviene in RS-232 o USB tramite connettore Micro D9, con alimentazione da 4,6 a 36 V e un assorbimento di 0,32 W. Per conservare il grado IP68 anche sul collegamento vanno usati i kit cavo dedicati, in versione RS-232, USB o a conduttori liberi. La custodia misura 36,2 × 36,6 × 10,2 mm e pesa 17,7 g.

Il 3DM-GV7 è anche l'evoluzione consigliata per chi utilizza il 3DM-GX5 e cerca prestazioni e protezione superiori. I nostri ingegneri supportano la scelta della versione e del cablaggio per l'installazione.