Nelle gallerie del vento di grandi dimensioni, il riposizionamento manuale delle ottiche PIV tra un piano di misura e il successivo richiede tempo, introduce variabilità operatore-dipendente e limita il numero di piani acquisibili in una sessione di prova. Quando la campagna di misura prevede decine o centinaia di posizioni, l'automazione della movimentazione non è un'opzione ma un requisito. La PIV robotizzata risponde a questa esigenza con un sistema completamente automatizzato che genera mappe del campo di velocità su piani multipli con un singolo comando di avvio.
Il sistema si basa su tre robot indipendenti e sincronizzati nello stesso sistema di riferimento: uno per il laser, due per le telecamere in configurazione stereoscopica. La coordinazione tra i tre assi garantisce che laser e telecamere mantengano il corretto allineamento geometrico durante l'intera sequenza di scansione, indipendentemente dalla posizione nel volume di misura. La calibrazione stereoscopica avviene in modo automatizzato tramite target ChArUco, con stima della posa 6D e riallineamento senza intervento manuale a ogni cambio di piano. Un'interfaccia diretta con il sistema di gestione della galleria del vento consente di integrare la sequenza PIV nel protocollo di prova esistente: un singolo trigger avvia l'intera procedura e i risultati del campo di flusso sono disponibili entro pochi minuti. Questa soluzione è attiva dal 2013 e ha trovato la sua applicazione più esigente nelle gallerie del vento della Formula 1, dove i requisiti di ripetibilità, throughput e precisione geometrica sono tra i più stringenti al mondo.
La filosofia di automazione è modulare e scalabile: accanto alla versione completamente automatizzata per impianti industriali, è disponibile una configurazione a automazione parziale, orientata a laboratori universitari e centri di ricerca con budget più contenuti. In questa variante, i passaggi critici di posizionamento e allineamento vengono automatizzati mantenendo un controllo operatore sulle fasi meno ripetitive, con un significativo guadagno in efficienza rispetto al setup completamente manuale. Le applicazioni coprono gallerie del vento aerospaziali e automotive, test su veicoli e profili aerodinamici, ottimizzazione di biciclette da competizione, caratterizzazione di spray e ugelli su banchi di prova complessi. Il team Luchsinger supporta la definizione del livello di automazione più adatto alle esigenze specifiche: dimensioni della galleria, numero di piani di misura, frequenza delle campagne e vincoli di budget.