Encoder assoluti ad albero cavo con uscita parallela e foro fino a 45 mm

Questa famiglia fornisce la posizione assoluta su uscita parallela, con un conduttore dedicato per ogni bit. Non c'è protocollo da configurare, né tempo di ciclo da verificare, né terminazione di linea: il valore è disponibile sugli ingressi in modo permanente e viene letto direttamente. È la soluzione più immediata da integrare su un controllo che già dispone degli ingressi liberi, e la più semplice da diagnosticare quando qualcosa non torna.

Il rovescio è il cablaggio. Una risoluzione a 13 bit, pari a 8.192 posizioni distinte sul giro, richiede tredici linee più i comuni: su tratte lunghe il costo del cavo e il numero di morsetti diventano il fattore dimensionante. Vale la pena verificarlo in fase di progetto, perché oltre una certa distanza il vantaggio di semplicità si annulla.

La meccanica ad albero cavo elimina giunto e disallineamento e copre fori passanti da 6 a 45 mm su quattro misure di corpo, da 58 a 103 mm. La codifica è disponibile in binario o Gray, con quest'ultimo che varia un solo bit alla volta tra posizioni adiacenti ed evita letture ambigue quando l'asse si ferma a cavallo di un cambio di codice: su uscita parallela, dove tutti i bit vengono campionati simultaneamente, è una precauzione che conviene sempre. Tutte le esecuzioni sono disponibili in variante in acciaio inox.

Gli impieghi tipici sono ammodernamenti di macchine utensili, tavole di indexaggio, presse e assi di posizionamento su impianti già strutturati. Se il progetto è nuovo o il controllo dispone di un bus di campo, conviene invece orientarsi sulle esecuzioni ad albero pieno, che coprono l'intera gamma di interfacce: i criteri per abbinare interfaccia e sistema di controllo aiutano a fissare la scelta prima del cablaggio.

Le quattro misure condividono risoluzione, codifiche e interfaccia: la scelta si gioca sul diametro del foro da abbracciare.