Un encoder ad albero cavo elimina il giunto e con esso il disallineamento, il gioco e un componente che si usura. Si calza direttamente sull'albero e occupa solo lo spessore del proprio corpo. In cambio chiede due cose: un supporto antirotazione dimensionato correttamente e un tratto di albero accessibile su cui infilarsi.
La gamma copre dieci esecuzioni da 36 a 95 mm di corpo, con fori passanti da 4 a 30 mm. È la fascia che risolve il problema più comune della costruzione di macchine: integrare la misura di posizione dove lo spazio assiale è già stato assegnato ad altro.
Le misure da 36 a 52 mm arrivano a 3.600 impulsi per giro e servono servomotori compatti, teste di posizionamento e strumentazione dove il vincolo dominante è l'ingombro. Dai 58 mm in su la risoluzione sale fino a 25.000 impulsi per giro e il foro si allarga progressivamente, fino a 30 mm sulle misure da 76 e 95 mm.
Dentro la stessa quota di corpo convivono due filosofie costruttive. Le esecuzioni a profilo sottile minimizzano lo spessore assiale e si inseriscono in fessure di pochi millimetri. Le esecuzioni a flangia offrono un fissaggio più rigido e sopportano meglio le sollecitazioni trasmesse dalla struttura. Sul formato da 58 mm sono disponibili entrambe, con risoluzione massima diversa: è il caso in cui la scelta va fatta consapevolmente e non per abitudine.
I dischi codificati sono di produzione propria, in materiale plastico più resistente a urti e vibrazioni rispetto al vetro, e questo rende possibili anche risoluzioni fuori dai passi standard quando il rapporto di trasmissione della macchina produce un conteggio scomodo. Cinque esecuzioni sono disponibili in variante in acciaio inox. Se il foro necessario supera i 30 mm, la scelta si sposta su il confronto tra le meccaniche di accoppiamento disponibili.
Le dieci esecuzioni condividono segnali, uscite e alimentazione: la scelta si gioca su diametro del foro, spessore assiale e risoluzione richiesta.
| Serie | Ø corpo | Foro passante | Risoluzione | Costruzione |
|---|---|---|---|---|
| IH360 | 36 mm | Ø 4-10 mm | 1-3.600 ppr | Miniaturizzata |
| IH490 | 49 mm | Ø 4-8 mm | 1-3.600 ppr | Profilo sottile |
| IH510 | 51 mm | Ø 4-8 mm | 1-3.600 ppr | Profilo sottile |
| IH520 | 52 mm | Ø 6-10 mm | 1-3.600 ppr | A flangia |
| IH580 | 58 mm | Ø 6-14 mm | 1-10.000 ppr | A flangia; variante inox |
| IH581 | 58 mm | Ø 6-14 mm | 1-25.000 ppr | Profilo sottile |
| IH740 | 74 mm | Ø 6-18 mm | 1-25.000 ppr | Compatta ribassata; variante inox |
| IH760 | 76 mm | Ø 10-30 mm | 1-25.000 ppr | A flangia; variante inox |
| IH950 | 95 mm | Ø 15-30 mm | 1-25.000 ppr | Compatta; variante inox |
| IH951 | 95 mm | Ø 15-30 mm | 1-25.000 ppr | Compatta ribassata; variante inox |
Da 36 a 95 mm
Da Ø 4 a Ø 30 mm secondo la serie
Da 1 a 25.000 impulsi per giro secondo la serie
Push-Pull (HTL), RS422 (TTL)
A, /A, B, /B, Z, /Z
Da 4,75 a 30 VDC
Profilo sottile o a flangia secondo la serie; variante in acciaio inox su IH580, IH740, IH760, IH950, IH951; risoluzioni fuori standard su richiesta