Serie IH

Encoder incrementali ad albero cavo con foro passante fino a 30 mm

Un encoder ad albero cavo elimina il giunto e con esso il disallineamento, il gioco e un componente che si usura. Si calza direttamente sull'albero e occupa solo lo spessore del proprio corpo. In cambio chiede due cose: un supporto antirotazione dimensionato correttamente e un tratto di albero accessibile su cui infilarsi.

La gamma copre dieci esecuzioni da 36 a 95 mm di corpo, con fori passanti da 4 a 30 mm. È la fascia che risolve il problema più comune della costruzione di macchine: integrare la misura di posizione dove lo spazio assiale è già stato assegnato ad altro.

Le misure da 36 a 52 mm arrivano a 3.600 impulsi per giro e servono servomotori compatti, teste di posizionamento e strumentazione dove il vincolo dominante è l'ingombro. Dai 58 mm in su la risoluzione sale fino a 25.000 impulsi per giro e il foro si allarga progressivamente, fino a 30 mm sulle misure da 76 e 95 mm.

Dentro la stessa quota di corpo convivono due filosofie costruttive. Le esecuzioni a profilo sottile minimizzano lo spessore assiale e si inseriscono in fessure di pochi millimetri. Le esecuzioni a flangia offrono un fissaggio più rigido e sopportano meglio le sollecitazioni trasmesse dalla struttura. Sul formato da 58 mm sono disponibili entrambe, con risoluzione massima diversa: è il caso in cui la scelta va fatta consapevolmente e non per abitudine.

I dischi codificati sono di produzione propria, in materiale plastico più resistente a urti e vibrazioni rispetto al vetro, e questo rende possibili anche risoluzioni fuori dai passi standard quando il rapporto di trasmissione della macchina produce un conteggio scomodo. Cinque esecuzioni sono disponibili in variante in acciaio inox. Se il foro necessario supera i 30 mm, la scelta si sposta su il confronto tra le meccaniche di accoppiamento disponibili.

Le dieci esecuzioni condividono segnali, uscite e alimentazione: la scelta si gioca su diametro del foro, spessore assiale e risoluzione richiesta.

Serie Ø corpo Foro passante Risoluzione Costruzione
IH360 36 mm Ø 4-10 mm 1-3.600 ppr Miniaturizzata
IH490 49 mm Ø 4-8 mm 1-3.600 ppr Profilo sottile
IH510 51 mm Ø 4-8 mm 1-3.600 ppr Profilo sottile
IH520 52 mm Ø 6-10 mm 1-3.600 ppr A flangia
IH580 58 mm Ø 6-14 mm 1-10.000 ppr A flangia; variante inox
IH581 58 mm Ø 6-14 mm 1-25.000 ppr Profilo sottile
IH740 74 mm Ø 6-18 mm 1-25.000 ppr Compatta ribassata; variante inox
IH760 76 mm Ø 10-30 mm 1-25.000 ppr A flangia; variante inox
IH950 95 mm Ø 15-30 mm 1-25.000 ppr Compatta; variante inox
IH951 95 mm Ø 15-30 mm 1-25.000 ppr Compatta ribassata; variante inox
Diametro corpo

Da 36 a 95 mm

Da 36 a 95 mm

Da Ø 4 a Ø 30 mm secondo la serie

Risoluzione

Da 1 a 25.000 impulsi per giro secondo la serie

Uscita

Push-Pull (HTL), RS422 (TTL)

Segnali

A, /A, B, /B, Z, /Z

Alimentazione

Da 4,75 a 30 VDC

Esecuzioni

Profilo sottile o a flangia secondo la serie; variante in acciaio inox su IH580, IH740, IH760, IH950, IH951; risoluzioni fuori standard su richiesta

  • Data Sheet Serie IH