Un encoder ad albero pieno va accoppiato all'albero della macchina, e l'accoppiamento è il punto in cui si concentrano i problemi. Un giunto rigido trasferisce il disallineamento ai cuscinetti dello strumento e ne accorcia la vita utile. La scelta parte quindi da due vincoli fisici prima che elettrici: lo spazio disponibile e il diametro dell'albero da collegare.
La gamma copre sette misure di corpo, da 24 a 90 mm, con alberi da 3 a 12 mm. Le due esecuzioni miniaturizzate, da 24 e 28 mm, arrivano a 1.024 impulsi per giro e si inseriscono dove non c'è spazio per un formato industriale: piccoli motori, volantini, teste di posizionamento, strumentazione da laboratorio.
Il formato da 58 mm è lo standard industriale di fatto ed è anche il più spinto della gamma, con risoluzione fino a 50.000 impulsi per giro. Le misure da 70 e 90 mm mantengono la stessa risoluzione massima su alberi da 10 a 12 mm, con una costruzione più robusta adatta al funzionamento continuo. Tutte le esecuzioni forniscono segnali A, B e Z con i rispettivi invertiti, su uscite push-pull HTL o RS422 TTL, con alimentazione da 4,75 a 30 VDC.
Due elementi contano più delle quote a catalogo. Il primo è che i dischi codificati sono di produzione propria, in materiale plastico ottenuto con processo proprietario e più resistente a urti e vibrazioni rispetto ai dischi in vetro. Il secondo ne è la conseguenza: sono disponibili risoluzioni fuori dai passi standard, definite sull'applicazione invece che scelte da un listino. Quando il rapporto di trasmissione della macchina produce un numero di impulsi scomodo, è la differenza tra un conto che torna e una correzione software permanente. Dalla misura da 41 mm in su è disponibile la variante in acciaio inox. Se l'albero è passante o di grosso diametro conviene invece valutare le soluzioni di accoppiamento senza giunto.
Le sette misure condividono segnali e uscite: la scelta si gioca su spazio disponibile, diametro dell'albero e risoluzione richiesta.
| Serie | Ø corpo | Albero | Risoluzione | Note |
|---|---|---|---|---|
| IS240 | 24 mm | Ø 3-6 mm | 1-1.024 ppr | Alimentazione 5 VDC o 8-30 VDC |
| IS280 | 28 mm | Ø 4-6 mm | 1-1.024 ppr | Corpo miniaturizzato |
| IS410 | 41 mm | Ø 4-6 mm | 1-5.000 ppr | Compatto a flangia; variante inox |
| IS580 | 58 mm | Ø 6-12 mm | 1-50.000 ppr | Formato industriale standard; variante inox |
| IS581 | 58 mm | Ø 6-12 mm | 1-50.000 ppr | Variante di flangia; variante inox |
| IS700 | 70 mm | Ø 10-12 mm | 1-50.000 ppr | Costruzione robusta; variante inox |
| IS900 | 90 mm | Ø 10-12 mm | 1-50.000 ppr | Misura maggiore della gamma; variante inox |
Da 24 a 90 mm
Da Ø 3 a Ø 12 mm secondo la serie
Da 1 a 50.000 impulsi per giro secondo la serie
Push-Pull (HTL), RS422 (TTL)
A, /A, B, /B, Z, /Z
Da 4,75 a 30 VDC; 5 VDC o 8-30 VDC sulla misura da 24 mm
Variante in acciaio inox dalla misura da 41 mm; risoluzioni fuori standard su richiesta