Encoder multigiro con 16 bit sul giro e 20 bit di conteggio giri

Tutte le esecuzioni della gamma condividono la stessa capacità: 16 bit sulla posizione angolare, pari a 65.536 punti distinti entro il giro, e 20 bit sul conteggio, pari a 1.048.576 giri. Messo in rapporto con le trasmissioni reali il margine è ampio: anche con un riduttore 1:100 e una corsa da diecimila cicli si resta molto sotto il limite. Il vincolo pratico si sposta quindi sulla risoluzione utile all'organo comandato, che è il numero da verificare in fase di progetto.

Il conteggio dei giri viene mantenuto tramite riduttore meccanico interno collegato all'albero oppure per via elettronica. La differenza incide sul piano di manutenzione più che sulle prestazioni, e va chiarita in fase di configurazione insieme all'interfaccia.

La gamma copre due meccaniche. Le esecuzioni ad albero pieno, da 36 a 90 mm di corpo con alberi da 6 a 12 mm, coprono il ventaglio di interfacce più ampio: SSI, CANopen, SAE J1939, RS485, Profibus, Profinet, EtherCAT e BiSS-C, con parallela e uscita analogica su due esecuzioni. Le esecuzioni ad albero cavo cieco, da 36 e 70 mm, si calzano direttamente sull'estremità dell'albero motore eliminando il giunto, con foro fino a 36 mm. Sulle due misure da 58 mm l'albero cavo cieco è disponibile anche come opzione.

Gli impieghi ricorrenti sono impianti di sollevamento e trasporto persone, dove alla precisione di arresto si somma la necessità di conoscere la posizione all'accensione senza manovre di ripristino, poi gru e argani, tavole a vite, posizionatori a corsa lunga, inseguitori solari e movimentazione di aerogeneratori. Se la corsa utile resta entro il singolo giro dell'albero, il conteggio è capacità pagata e non usata: vale la pena confrontare prima le differenze tra le tecnologie di lettura disponibili.

Le sette esecuzioni condividono risoluzione e codifiche: la scelta si gioca su meccanica di accoppiamento e interfaccia verso il controllo.