Monitoraggio dell'altezza di sollevamento nei magazzini automatici

Sensori a filo e laser a tempo di volo per posizionare i carichi nei trasloelevatori

Nei magazzini automatici i trasloelevatori devono portare ogni unità di carico all'altezza esatta del vano di scaffalatura: un errore di posizionamento rallenta il ciclo di stoccaggio e prelievo e può causare urti tra carico e struttura. Il monitoraggio dell'altezza di sollevamento misura in continuo la posizione del sistema di sollevamento e la trasmette al controllo della macchina.

Per corse fino a 50 m si impiegano i trasduttori a filo della serie wireSENSOR: il filo viene agganciato alla parte mobile e il sensore restituisce la posizione con un andamento quasi lineare lungo tutta la corsa. Per le altezze maggiori si usano i sensori di distanza laser a tempo di volo della serie optoNCDT ILR, che misurano senza contatto fino a 270 m e determinano la posizione del carico con precisione millimetrica anche su bersagli di riflettività diversa.

La scelta tra le due tecnologie dipende dalla corsa da coprire e dall'installazione: il sensore a filo è compatto e semplice da integrare nella macchina, il sensore laser non ha parti in contatto e copre le distanze più lunghe. In entrambi i casi il controllo del trasloelevatore riceve un dato di posizione continuo, che rende il posizionamento ripetibile e la movimentazione dei carichi più rapida e sicura.

 

I telemetri laser misurano distanze senza contatto su lunghi range, da pochi metri fino a diverse centinaia di metri. Sono impiegati nel posizionamento e nella classificazione di oggetti nella costruzione di macchine e negli impianti di movimentazione, anche all'aperto. Scopri la gamma e i criteri per scegliere il range di misura adatto.

Trasduttori che misurano la posizione lineare con un cavo d'acciaio avvolto su un tamburo, per corse da pochi centimetri a decine di metri. Uscita potenziometrica o a encoder, ingombro contenuto e possibilità di rinviare il cavo su pulegge quando manca una linea retta libera.

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