Misurazione della distanza per il posizionamento dei robot

Sensori laser per il rilevamento preciso della posizione della carrozzeria

Nell'assemblaggio automatizzato dei veicoli è fondamentale rilevare con precisione la posizione delle carrozzerie lungo la linea, per garantire un'installazione senza errori da parte del robot che inserisce il modulo abitacolo tra i montanti A e B. La carrozzeria avanza sul trasportatore con una posizione che varia leggermente da un veicolo all'altro: senza una misura diretta il robot lavorerebbe su coordinate nominali, con il rischio di urti e di montaggi fuori tolleranza.

A questo scopo si utilizzano sensori di distanza laser a tempo di volo della serie optoNCDT ILR, come il modello ILR1030-8/LC1, che misurano la distanza con un tempo di risposta molto breve, eseguendo rilevamenti a 100 Hz a circa 600-700 mm dai montanti. I sensori sono installati sullo stesso lato della linea in cui opera il robot e forniscono al controllo la posizione effettiva della carrozzeria prima dell'inserimento.

I sensori di distanza laser della serie optoNCDT ILR misurano senza contatto su grandi distanze, con campi di misura fino a 10 m e oltre, e si impiegano nell'automazione industriale, nella costruzione di macchine e impianti e nei sistemi di trasporto per determinare posizioni e classificare tipi di pezzo. Il robot riceve un riferimento reale per ogni veicolo e il montaggio diventa ripetibile anche con le normali tolleranze della linea. Il posizionamento fine del modulo è descritto nel posizionamento dei moduli abitacolo durante l'assemblaggio.

 

I telemetri laser misurano distanze senza contatto su lunghi range, da pochi metri fino a diverse centinaia di metri. Sono impiegati nel posizionamento e nella classificazione di oggetti nella costruzione di macchine e negli impianti di movimentazione, anche all'aperto. Scopri la gamma e i criteri per scegliere il range di misura adatto.

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