Posizionamento dei sistemi di trasporto autonomi

Controllo della distanza per la movimentazione autonoma senza collisioni

I sistemi di trasporto autonomi AGV (Automated Guided Vehicle) e AMR (Autonomous Mobile Robot) richiedono un posizionamento preciso per garantire movimentazioni sicure, arresti accurati e operazioni di attracco prive di collisioni. La determinazione affidabile della posizione del veicolo è quindi la condizione per assicurare efficienza e continuità operativa negli impianti automatizzati.

I sensori laser optoNCDT 1220 vengono utilizzati per il posizionamento senza collisioni di veicoli a guida automatica (AGV) e robot mobili autonomi (AMR) dotati di ruote Mecanum. Grazie al design compatto e a un campo di misura di 500 mm, i sensori vengono integrati direttamente sui veicoli e rilevano la distanza dal nastro metrico di codifica. Questo valore è elaborato da una telecamera di posizionamento, che decodifica la posizione esatta dell’AGV/AMR, consentendo manovre sicure e un attracco laterale privo di collisioni.

Tra i vantaggi principali vi sono l'indipendenza dalla costruzione del veicolo, la possibilità di sostituire rapidamente l’AGV/AMR senza ricalibrare le posizioni di arresto e la misurazione non a contatto che garantisce affidabilità e assenza di usura. Il design sottile e robusto ne facilita l'integrazione anche su veicoli di dimensioni ridotte.

 

L'optoNCDT 1220 è il sensore laser a triangolazione di ingresso della serie compatta 1x20: controller integrato, uscita 4-20 mA e interfaccia RS422 in un corpo da circa 40 g. È pensato per le applicazioni OEM e di serie, dove contano ingombro, costo e facilità di integrazione più della massima dinamica.

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