I robot scalatori, impiegati per ispezioni e lavori su strutture verticali, si muovono lungo superfici dove un ostacolo non rilevato può bloccare il robot o danneggiarlo. Il riconoscimento degli ostacoli deve quindi essere affidabile nella direzione di avanzamento, sia in salita sia in discesa, e funzionare con superfici e materiali diversi.
Per questa funzione si utilizzano gli scanner laser della serie scanCONTROL 2600, che creano una barriera di rilevamento sopra o sotto il robot a seconda della direzione di arrampicata. Il campo di misura di 100 mm nelle direzioni X e Z consente il montaggio direttamente sul braccio del robot, vicino al rilevatore, e l'alloggiamento compatto, con un peso di soli 380 g, ne facilita l'integrazione.
Gli ostacoli vengono rilevati a partire da 156 µm in larghezza e 12 µm in altezza, senza che materiali o superfici diverse influenzino la misura. Gli scanner sono robusti nei confronti di polvere, sporco, acqua, umidità, vibrazioni e urti, e un sistema di spegnimento manuale del laser aggiunge sicurezza durante la gestione del robot.
