I robot scalatori devono poter rilevare ostacoli in modo affidabile per garantire sicurezza ed efficienza nelle operazioni. A questo scopo vengono utilizzati i sensori della serie scanCONTROL 2600, che creano una barriera di rilevamento sopra o sotto al dispositivo, a seconda della direzione di arrampicata. Grazie a un ampio campo di misura di 100 mm nelle direzioni X e Z, questi sensori sono ideali per il montaggio diretto sul braccio del robot vicino al rilevatore. L’alloggiamento compatto e il peso ridotto di solo 380 g ne facilitano l’integrazione.
Gli scanner laser offrono robustezza contro condizioni ambientali variabili, come polvere, sporco, acqua, umidità, vibrazioni e urti. Inoltre, un sistema di spegnimento manuale del laser garantisce ulteriore sicurezza durante la gestione del robot. Gli ostacoli vengono rilevati a partire da dimensioni minime di 156 µm in larghezza e 12 µm in altezza, senza che materiali o superfici diverse influenzino la precisione della misurazione
