Sensore inerziale OEM di grado tattico da 8,3 g

La famiglia comprende quattro versioni. Il 3DM-CV7-AR fornisce rollio e beccheggio con 0,25° di accuratezza statica e 0,5° dinamica. Il 3DM-CV7-AHRS aggiunge il magnetometro per una prua di 0,5° in statica e 2° in dinamica. Il 3DM-CV7-INS accetta posizione e velocità da sorgenti esterne. Il 3DM-CV7-GNSS/INS integra un ricevitore GNSS a doppia frequenza L1/L5 predisposto per RTK, con supporto SPARTN 2 e RTCM 3.3, e porta l'accuratezza a 0,05° in rollio e beccheggio e 0,25° in prua.

Il giroscopio ha un'instabilità del bias di 1,5 °/h, l'accelerometro di 18 µg. Ogni esemplare è calibrato singolarmente sull'intero campo da -40 a +85 °C e il filtro di Kalman esteso auto-adattivo lavora fino a 1.000 Hz, come le uscite IMU. La gestione interna del tempo e il sistema di eventi configurabile, con 4 GPIO, semplificano sincronizzazione e aiuto da sensori esterni.

L'interfaccia è TTL seriale e USB, l'alimentazione da 3,2 a 5,2 V con un assorbimento di 0,23 W. La versione GNSS/INS pesa 15,6 g su un'impronta di 38 × 30 mm e offre campi di misura selezionabili fino a ±16 g e ±1.000 °/s.

Per applicazioni con urti e vibrazioni molto severi è disponibile anche il 3DM-CX7 con architettura ridondante. I nostri ingegneri aiutano a scegliere versione e fonti di aiuto in base alla piattaforma da strumentare.