Sensore inerziale industriale in custodia di alluminio

Sono disponibili quattro versioni. Il 3DM-GX5-IMU restituisce accelerazione e velocità angolare calibrate e compensate in temperatura, per chi sviluppa algoritmi di navigazione o controllo propri. Il 3DM-GX5-AR fornisce rollio e beccheggio con 0,25° di accuratezza statica. Il 3DM-GX5-AHRS integra il magnetometro per la prua, con 0,8° di accuratezza statica. Il 3DM-GX5-GNSS/INS aggiunge un ricevitore multi-costellazione e restituisce posizione, velocità e assetto.

Le prestazioni inerziali sono quelle che hanno reso la serie un riferimento industriale: giroscopio con angle random walk di 0,3 °/√h e instabilità del bias di 8 °/h, accelerometro con densità di rumore di 20 µg/√Hz, calibrazione completa da -40 a +85 °C. I dati IMU raggiungono 1.000 Hz, le uscite del filtro di Kalman esteso 500 Hz e il GNSS 4 Hz. I campi di misura si scelgono in fase d'ordine, fino a ±40 g e ±900 °/s secondo versione.

La connessione avviene tramite connettore Micro D9, in RS-232 e, sulle versioni AR, AHRS e GNSS/INS, anche in USB. La custodia misura 36 × 36,6 mm e pesa 16,5 g, 20 g nella versione GNSS/INS.

Per i nuovi progetti che richiedono grado tattico o protezione IP68, la naturale evoluzione è il 3DM-GV7. I nostri ingegneri aiutano a valutare quale delle due piattaforme risponde meglio a prestazioni richieste e ambiente d'installazione.