Calibrazione degli assi del robot

Sensori LVDT per la determinazione precisa del punto zero

Nei moderni impianti di produzione, i robot industriali richiedono una calibrazione precisa dei loro assi: un riferimento sbagliato su un solo asse si propaga a tutta la catena cinematica e porta l'utensile o la pinza fuori posizione. La calibrazione si esegue alla messa in servizio e poi a intervalli regolari, come parte della garanzia di qualità, e dopo ogni intervento di manutenzione o sostituzione di un motore o di un riduttore.

Durante la calibrazione, un tastatore di misura montato sull'asse rileva il punto zero tramite uno stilo mentre l'asse ruota. L'elettronica integrata valuta il segnale della sonda e invia un segnale di commutazione al controllo del robot nel momento esatto in cui l'asse raggiunge il riferimento. I tastatori elettronici hanno sostituito i tradizionali comparatori meccanici, rendendo la procedura più rapida, ripetibile e indipendente dall'operatore.

I trasduttori induttivi LVDT della serie induSENSOR sono impiegati per la misura di spostamento e posizione. I tastatori sono dotati di cursore e molla di ritorno e possono essere utilizzati anche per misure dimensionali e controlli di geometrie come lunghezza, larghezza, diametro, spessore, profondità e altezza. Grazie alla loro precisione e affidabilità, sono particolarmente adatti alle operazioni di calibrazione e riferimento degli assi robotizzati. Per la calibrazione dell'intera cella si veda anche la calibrazione dei robot tramite sensori ottici.

 

I trasduttori LVDT misurano spostamento e posizione con contatto, tramite accoppiamento induttivo senza strisciamento tra le parti. Robusti e ripetibili, sono impiegati in automazione, controllo qualità, banchi prova, oleodinamica, cilindri pneumatici e settore automotive, anche in versioni con elettronica integrata. Scopri la gamma e i criteri di scelta.

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