Nelle celle robotizzate la precisione del processo dipende dalla corrispondenza tra la posizione che il robot crede di avere e quella reale: usura, urti, sostituzione della pinza o spostamento di un'attrezzatura introducono errori che si traducono in prese mancate, saldature fuori posizione o collisioni. La calibrazione automatica dei robot industriali misura questi scostamenti e li corregge nel controllo, senza fermi prolungati della cella.
Per la calibrazione si utilizzano i sensori ottici delle serie scanCONTROL e optoNCDT, integrati con software dedicati per la calibrazione e il monitoraggio del processo. Questa combinazione consente misure, test e correzioni automatiche sulla cinematica del robot, sulla pinza e sull'ambiente circostante. I sensori possono essere installati in modo fisso nella cella oppure usati come strumenti portatili, e permettono di misurare con precisione il punto centrale dell'utensile (TCP) e la posizione di componenti e attrezzature.
Gli scanner laser scanCONTROL misurano senza contatto profili 2D/3D con alta precisione e velocità su superfici diverse, sono disponibili in versioni programmabili per gli integratori e, nella versione scanCONTROL SMART, elaborano i dati direttamente nel sensore senza controller esterni. L'ampia gamma di sensori compatti permette di adattare la soluzione allo spazio disponibile nella cella. La calibrazione periodica mantiene costante la qualità del processo e riduce gli scarti dovuti a derive di posizione. Per il riferimento dei singoli assi si veda la calibrazione degli assi del robot.
