Calibrazione dei robot tramite sensori ottici

Scanner laser per il controllo della cinematica e del TCP dei robot

Per la calibrazione automatica dei robot industriali è possibile utilizzare i sensori ottici delle serie scanCONTROL e optoNCDT, integrati con software dedicati per la calibrazione e il monitoraggio del processo. Questa combinazione consente di effettuare misurazioni, test e correzioni automatiche sulla cinematica del robot, sulla pinza e sull’ambiente circostante.

I sensori possono essere integrati in modo fisso nella cella robotica o utilizzati come strumenti portatili, garantendo affidabilità di processo, misurazioni precise del punto centrale utensile del robot (TCP) e rilevamento accurato della posizione di componenti e dispositivi. Il sistema si distingue per l’ampia gamma di sensori compatti disponibili.

Gli scanner laser scanCONTROL impiegati in questo contesto sono tra i più efficienti al mondo per misurazioni 2D/3D senza contatto, in grado di offrire alta precisione e velocità. Sono adatti a svariate superfici e applicazioni industriali, sono disponibili in versioni programmabili per integratori e sono dotati di intelligenza integrata (scanCONTROL SMART). L’assenza di controller esterni ne facilita l’installazione e l’utilizzo.

 

I profilometri laser rilevano il profilo di superfici e oggetti senza contatto, proiettando una linea laser per ricavare controlli dimensionali precisi e ricostruzioni 2D e 3D. Lavorano in linea di produzione, anche su materiali delicati o in movimento, con elevata ripetibilità. Soluzione ideale per verifica di forme complesse, saldature, profili estrusi e accoppiamenti.

I sensori laser a triangolazione misurano spostamento, distanza e spessore senza contatto su quasi tutti i materiali, con altissima precisione ed elevate frequenze di misura. Sono impiegati nell'automazione di fabbrica, nella produzione elettronica, nella robotica e nella costruzione di veicoli. Scopri la gamma e i criteri per scegliere il modello adatto.

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