Verifica del posizionamento della carrozzeria

Sensori laser per il posizionamento preciso delle carrozzerie nelle linee automatizzate

Nelle linee di produzione automobilistica, la carrozzeria avanza da una stazione all'altra su trasportatori e skid, e in ciascuna stazione i robot eseguono lavorazioni come saldatura, sigillatura, montaggio di componenti o applicazione di adesivi. La posizione della carrozzeria varia leggermente a ogni arrivo, per le tolleranze del trasportatore e dello skid: se il robot lavora sulla posizione nominale, cordoni, punti di saldatura e componenti finiscono fuori posizione. Per questo la posizione reale deve essere rilevata con precisione prima di ogni ciclo e trasmessa al controllo del robot.

A questo scopo si impiegano sensori laser a triangolazione installati nella stazione, che misurano la distanza da punti di riferimento della carrozzeria e forniscono al controller robotico i dati per correggere la traiettoria. Il sensore optoNCDT 1420 combina una velocità di misura fino a 8 kHz con dimensioni compatte e alta precisione, e il controller integrato con diverse opzioni di connessione semplifica l'installazione e l'integrazione nel sistema.

La tecnologia Active Surface Compensation (ASC) mantiene stabile la misura anche quando cambiano colore, luminosità o finitura della carrozzeria, dalla lamiera grezza alla scocca verniciata. Lo spot di piccole dimensioni permette di rilevare con precisione anche dettagli minuti, come bordi e fori di riferimento. Il posizionamento affidabile rende ripetibili le lavorazioni robotizzate e riduce scarti e riprese. Nel montaggio dei componenti si misura anche la fessura nel montaggio a robot.

 

L'optoNCDT 1420 è il modello più completo della serie compatta 1x20: 8 kHz di frequenza di misura, ripetibilità da 0,5 µm e linearità dello 0,08 % del fondo scala, con uscita analogica, RS422 e bus di campo. Unisce il formato miniaturizzato alle prestazioni richieste da automazione di precisione e macchine OEM.

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