La chirurgia robotica mininvasiva offre agli strumenti una libertà di movimento superiore a quella della laparoscopia tradizionale, ma toglie al chirurgo la percezione tattile. Pinze e strumenti non trasmettono alla mano la forza esercitata sui tessuti o sulle suture, e questo limita le tecniche applicabili e la destrezza dell'operatore. I sensori di forza per il feedback tattile nella chirurgia robotica servono a misurare quella forza direttamente sullo strumento e a restituirla al chirurgo.
I sensori di forza a film sottile FlexiForce si integrano nella parte distale della pinza robotica, per esempio nella fenestratura anteriore di una pinza a doppia fenestratura. Grazie allo spessore ridotto e alla flessibilità, la misura non richiede di ingrandire lo strumento. Il segnale di forza alimenta un'interfaccia aptica: in un progetto di ricerca, una matrice di attuatori pneumatici a palloncino riproduce sulle dita del chirurgo, in modo proporzionale, la pressione applicata dalla pinza; in un altro, un'interfaccia indossabile ad attuazione lineare trasmette la pressione sulla pelle dell'operatore, che impara rapidamente ad associarla alla sensazione tattile.
Il feedback consente al chirurgo di modulare la forza in tempo reale: nella ricerca citata ha già portato a una riduzione della forza di presa, con interventi più precisi e meno traumatici per i tessuti. Lo stesso approccio di misura si applica nello sviluppo di altri dispositivi chirurgici robotici, dove la mappatura della pressione in campo medicale aiuta a validare i contatti tra i componenti. I nostri ingegneri supportano nella scelta del sensore e nell'integrazione nello strumento, dal prototipo alla configurazione OEM.
