Nella saldatura di riparazione di componenti usurati o danneggiati il materiale va depositato solo dove serve: per programmare il robot occorre sapere con precisione quali aree del pezzo richiedono l'intervento e quale forma hanno. Su componenti che differiscono l'uno dall'altro, una traiettoria fissa o programmata a mano non tiene conto della geometria reale e porta a riporti insufficienti o in eccesso.
Il calcolo del percorso del robot parte da una scansione del componente con profilometri laser della serie scanCONTROL. Lo scanner proietta una linea laser sulla superficie e ne acquisisce il profilo ad alta frequenza: muovendo il sensore lungo il pezzo si ottiene una rappresentazione 3D da cui si ricavano le zone da saldare e la traiettoria della torcia.
L'elevata risoluzione del profilo e la rapidità di acquisizione permettono di adattare la traiettoria a ogni singolo pezzo, con riparazioni più rapide e ripetibili e meno ritocchi manuali. La stessa tecnica di scansione si usa per preparare il riporto di materiale, come nella scansione 3D prima del laser cladding. I tecnici Luchsinger supportano la scelta del profilometro in base alle dimensioni del pezzo, alla risoluzione richiesta e all'integrazione con il robot.
