Un robot che manipola oggetti o si muove nell'ambiente deve sapere quando è in contatto con qualcosa e con quale forza. Senza questa informazione aumentano le prese mancate, i danni agli oggetti fragili e, nei robot che camminano, le perdite di equilibrio. I sensori di forza per la presa e l'equilibrio dei robot forniscono il feedback tattile che permette al sistema di controllo di correggere il movimento in tempo reale.
I sensori di forza a film sottile FlexiForce si integrano direttamente nelle dita delle pinze o nella pianta dei piedi del robot. Nelle pinze, il sensore conferma che l'oggetto è stato afferrato e consente di modulare la forza di presa su componenti delicati, come wafer di semiconduttori o prodotti ortofrutticoli. Nei robot umanoidi, i sensori integrati nei piedi rilevano la distribuzione del carico e contribuiscono alla stabilità nel cammino. Lo spessore ridotto e la flessibilità permettono l'integrazione senza modificare la geometria della pinza o del piede.
Per la prototipazione si usano i modelli standard A201, A301 e A401, che si differenziano per area sensibile e geometria; per l'integrazione in serie si realizzano anche sensori su misura. I nostri ingegneri supportano nella scelta del modello e dell'elettronica di acquisizione in base alla forza da misurare, allo spazio disponibile e al tipo di controllo del robot.
